Coin3D

Contributeur(s)

Prénom:

Guy

Nom:

Barrand

Email:

barrand@lal.in2p3.fr

Laboratoire ou service:

LAL

Tutelle principale (Université X, CNRS, ...):

CNRS

Date de mise à jour majeure:

01/01/1970

Attributs complémentaires:

Ne pas réafficher dans les flux

Contact:

Violaine Louvet

Relecteur 1:

Jean-Philippe Nomine

Relecteur 2:

Paul Le Texier

Description

Description courte:

gestionnaire de scène 3D, implémentation open source d’OpenInventor

Fonctionnalités générales :

Coin3D est un gestionnaire de scène 3D utilisant la technologie OpenGL.
Coin3D est basé sur une logique de “graphe de scène” (scene graph en Anglais).
L’expérience montre que l’utilisation directe d’OpenGL peut s’avérer fastidieuse pour décrire une scène même relativement simple.
Coin3D apporte une surcouche orientée objet (C++) qui permet de faciliter la création et la gestion de scènes.
En particulier, Coin3D fournit une librairie de “nodes” (SoCube, SoCylinder, SoText, SoLineSet, SoFaceSet, SoTransform, etc…) très riche qui permet de démarrer rapidement.
De nombreux mécanismes permettent de faire des animations, d’exporter à divers formats (en particulier VRML) mais aussi d’étendre la librairie pour créer ses propres “SoNodes”.

Autres fonctionnalités:

Coin3D est diffusé depuis plusieurs années (la version 1.0.0 date du 13/08/2001).
C’est maintenant un produit fiable basé sur une technologie éprouvée.

Interopérabilité:

Inventor, VRML

Contexte d'utilisation:

Coin3D est utilisé au LAL pour fabriquer des “event displays” pour la physique des hautes énergies. On l’utilise pour fabriquer
des scènes pour visualiser les détecteurs, mais aussi les données primaires (coups) et les données reconstruites (traces, amas dans les calorimètres, etc…).
On utilise aussi Coin3D pour faire de la visualisation de données statistiques (histogrammes, fonctions, nuage de points).
Une bonne partie du code utilisant Coin3D est regroupé dans le projet “métier” OpenScientist ( http://openscientist.lal.in2p3.fr [1] ) que l’on utilise et enrichit d’expérience en expérience.
En particulier OpenScientist (et donc Coin3D) est utilisé pour fabriquer le visualiseur d’événement de l’expérience LHCb sur le LHC (projet Panoramix) et aussi pour visualiser des expériences simulée avec Geant4.
Coin3D est aussi utilisé par l’expérience CMS pour son visualiseur d’événement (projet IGUANA).

Support via PLUME:

J'accepte de faire un support léger pour ce logiciel

Caractéristiques

URL du site web du logiciel :

http://www.coin3d.org

Page de téléchargement de la version décrite :

http://www.coin3d.org/lib/

Licence(s) du logiciel :

GPL

Version majeure :

2.5.0

Langue(s) de l'interface :

anglais

Environnement logiciel:

Distributions dans lesquelles le logiciel est intégré
Indiquer les distributions (version courante ou à partir de). L’objectif est double : donner un élément sur l’importance de la diffusion et éviter une perte de temps s’il n’est pas nécessaire d’installer le logiciel.

Plate-formes
Préciser les plates-formes logicielles et/ou matérielles sur lesquelles le logiciel fonctionne correctement (y compris la langue et les versions si nécessaire)

Logiciels connexes
Donner ici les noms et références (type de licence, url du site…) des logiciels connexes, i.e. dont l’utilisation peut-être liée à celle du logiciel décrit dans la fiche. Indiquer succintement l’obligation ou non d’utilisation et les fonctionnalités principales apportées.

Autres logiciels aux fonctionnalités équivalentes
Pour chaque logiciel listé, préciser le type de licence. L’objectif de cette liste est d’une part de situer l’utilisateur par rapport à des logiciels qu’il connaît ou pratique déjà, d’autre part de l’aider à différencier celui qui est décrit dans la fiche des autres logiciels existants par une fonctionnalité, le type de licence. Attention à ne donner ici que des informations objectives.

Environnement de développement:

Type de structure associée au développement
Décrire la structure éditant le logiciel (éditeur professionnel, association, projet ou groupement, particulier…)

Eléments de pérennité
Complémentaire au « type de structure », donner ici des indications sur ce qui peut permettre au logiciel de « vivre ». Cette indication est importante pour évaluer les chances d’évolution et/ou de succès du logiciel.

Références d’utilisateurs institutionnels
Indiquer les institutions utilisatrices ou des chiffres ou statistiques d’utilisation ou toute information susceptible de donner des indications sur l’utilisation.

Environnement utilisateur:

Liste de diffusion ou de discussion, support et forums
Indiquer les urls où les trouver. Préciser la langue qui y est utilisée. Donner de préférence celles en langue française mais aussi celles en anglais si elles sont plus riches.

Documentation utilisateur
Indiquer des pointeurs sur de la documentation en ligne, des tutoriels, des « how-to » ou tout autre type de documentation. Préciser la langue utilisée. Donner de préférence celles en langue française mais aussi celles en anglais si elles sont plus riches.

Divers (astuces, actualités, sécurité)
Cette rubrique est libre pour toute information qui peut aider le futur utilisateur, en particulier pour commencer une utilisation standard.

Contributions
Indiquer s’il y a lieu comment contribuer au logiciel décrit.

Distributions dans lesquelles ce logiciel est intégré:

Coin3D, avec SoXt, SoWin, SoQt, SoGtk, est distribué au travers d’OpenScientist http://OpenScientist.lal.in2p3.fr [2].
En particulier les distributions binaires d’OpenScientist (Linux, Mac, Windows) contiennent les binaires faits de manière consistante pour Coin3D, SoXt, SoWin et SoQt.
A noter que dans les distributions OpenScientist ces packages ont été renommés CoinGL, CoinQt,
CoinXt, CoinWin, CoinGtk pour éviter des conflits avec des installations des produits de SIM (System In Motion) déjà existantes.
A noter aussi que la distribution d’OpenScientist contient aussi la librairie HEPVis qui contient des “SoNodes” dédiés à l’activité de visualisation en physique des hautes énergie.

Plates-formes :

Plateformes : Linux, Mac, Windows.
Interface utilisateurs (GUI) supportés : Xt/Motif, WIN32, Qt, gtk. Les bindings pour les différents GUI sont dans des packages annexes (SoXt, SoWin, SoQt, SoGtk) et sont délivrés sur le site de coin3d ( http://www.coin3d.org/lib/ [3] ).
Le langage principal est C++, mais il existe des bindings pour java et Python (pivy).

Logiciels connexes:

Les logiciels qui peuvent être considérés comme connexes sont :

les bindings pour les interfaces utilisateur (GUI) : SoXt, SoWin, SoQt, SoGtk et Sc21.
Sc21 est la librairie permettant l’intégration de coin3d sur Cocoa (NextStep) sur Mac.
un binding Python de Coin3D; Pivy ( http://pivy.coin3d.org/ [4] ). A noter que pivy est fabriqué avec SWIG ( http://www.swig.org [5] ).
un outil de modélisation CAO; FreeCAD ( http://free-cad.sf.net/ [6] ). L’utilisation du module Pivy est conseillé pour accéder, depuis l’interpréteur intégré, au graphe de scène de FreeCAD géré par Coin3D.

Autres logiciels aux fonctionnalités équivalentes:

OpenSceneGraph (OSG), OpenSG. Ces deux projets open sources prétendent être des gestionnaires de scène “plus modernes”.
Tout deux sont basés sur OpenGL et écrit en C++.
Il est vrai que l’API d’OpenInventor (et donc Coin3D) est basé sur du C++ des années 1980-1990 et qu’il n’exploite pas par exemple la STL, les templates, les exceptions, threads et donc qu’une écriture d’un gestionnaire de scènes exploitant ces nouveautés (maintenant normalisées) peut être intéressante.

Type de structure associée au développement:

Coin3D est supporté par la compagnie Norvégienne SIM (pour System In Motion) qui est aussi en contact proche avec TrollTech (en Norvège aussi) qui développe Qt (le support pour Qt au travers de SoQt est très bon).

Références d'utilisateurs institutionnels:

IN2P3 : Institut National de Physique Nucléaire et de Physique des Particules ( http://www.in2p3.fr/ [7] ).

Liste de diffusion ou de discussion, support et forums:

La liste de discussion principale est coin-discuss@coin3d.org [8] ( http://www.coin3d.org/support/ [9] ). Elle est active et le support par ce moyen est très bon.

Documentation utilisateur:

Voir le site de Coin3D pour les manuels de référence de l’API ( http://www.coin3d.org/support/ [9] ).
Mais pour la programmation débutante ou avancée, rien ne vaut les deux livres qui avaient été écrits par les personnes ayant fait la version source originale d’OpenInventor chez Silicon Graphics, à savoir “The Inventor Mentor” et “The Inventor Toolmaker”.
Ces deux grands classiques en matière de logiciel graphique se trouvent maintenant en libre sur le web au format PDF ( www.cs.ualberta.ca/~graphics/books/mentor.pdf [10] et www.cs.ualberta.ca/~graphics/books/toolmaker.pdf [11] ).
Une version HTML est disponible ( http://www-evasion.imag.fr/~Francois.Faure/doc/inv... [12] et http://www-evasion.imag.fr/~Francois.Faure/doc/inv... [13] )

Contributions:

On peut contribuer (par exemple en soumettant des patchs ou des nouveaux “nodes”) au travers de coin-discuss@coin3d.org [8] ( http://www.coin3d.org/doc/patches [14] ).