Hampath
Hampath est un logiciel open-source, destiné à la résolution de problèmes de contrôle optimal, dans un cadre académique ou industriel. Il est facile d'utilisation dans le sens où l'interface est en Matlab et performant puisque les calculs se font en Fortran. Il permet de résoudre des problèmes de contrôle optimal lisses, ou de type Bang-Bang ou encore Bang-Singulier, sans contrainte sur l'état, grâce à des méthodes indirectes telles que le tir simple, multiple ou encore par continuation différentielle. Ce principe de continuation est spécifique à Hampath et permet d'étudier les solutions en fonction de paramètres du problème, qu'ils soient physiques ou introduits comme pénalisation. Les calculs laissés à l'utilisateur sont réduits au strict minimum puisque par exemple, le calcul des équations sur le vecteur adjoint est automatisé.