Une chaîne algorithmique complète pour reconstruire un modèle 3D à partir de photographies.

Le logiciel prend en entrée des vues calibrées (c'est-à-dire des photographies avec appareil positionné et orienté dans l'espace et paramètres internes connus). En sortie, il produit une surface 3D texturée. Les étapes sont les suivantes :

• estimation de correspondances denses entre images par balayage de plans (plane sweeping),
• triangulation pour obtenir un nuage de points,
• tétrahédrisation du nuage de points et élimination des faces cachées pour produire un maillage initial,
• optimisation du maillage par minimisation incrémentale d'une énergie mêlant attache aux données et régularité,
• création d'un atlas de textures à appliquer au maillage à partir de fragments issus des vues.