Etant donné des points d'intérêt appariés entre deux images, l'algorithme détermine un ensemble de correspondances sûres en utilisant la cohérence entre correspondances. Des lignes virtuelles joignant des points d'intérêt dans la même image sont codées par un descripteur invariant à certaines déformations géométriques et photométriques. Ce descripteur doit se retrouver entre les lignes virtuelles entre points correspondants dans une autre image pour la cohérence de ces deux correspondances.

L'algorithme sert comme étape de discrimination entre correspondances vraies/fausses avec utilisation pour le recalage rigide ou déformable ou bien la reconstruction stéréo.