RobOptim

Fiche dév Ens Sup - Recherche
  • Création ou MAJ importante : 12/12/09
  • Correction mineure : 01/04/10

RobOptim : optimisation numérique pour la robotique

Ce logiciel a été développé (ou est en cours de développement) dans la communauté de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche. Son état peut être variable (cf champs ci-dessous) donc sans garantie de bon fonctionnement.

 

Fonctionnalités générales du logiciel
  • Interface pour la définition de problèmes d'optimisation
  • Vérification de gradient par différences finies
  • Export Gnuplot
Contexte d’utilisation du logiciel

Optimisation pour la robotique.

Exemple: optimisation de trajectoire pour la robotique humanoïde.

Publications liées au logiciel