RobOptim

Développement de la communauté de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche

Création ou MAJ importante : 12/12/09
Correction mineure : 01/04/10

Auteur de la fiche : Thomas Moulard (LAAS)
Responsable thématique : Véronique Baudin (LAAS)

Laboratoires/Services : LAAS
Tutelle : CNRS, Univ Toulouse
Système : UNIX-like, Windows
Métier-activité : calcul scientifique
Domaine informatique : développement
Utilisation : informatique perso
Fonctionnalités principales : traitement de données
Mots-clés divers : calcul numérique
Mots-clés proposés par l'auteur : robotique

RobOptim : optimisation numérique pour la robotique

Ce logiciel a été développé (ou est en cours de développement) dans la communauté de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche. Son état peut être variable (cf champs ci-dessous) donc sans garantie de bon fonctionnement.

Site web
Système : UNIX-like, Windows
Version actuelle : 0.3 - 25/09/2009
Licence(s) : LGPL
Etat : diffusé en beta
Support : maintenu, développement en cours
Concepteur(s) : Florent Lamiraux et Thomas Moulard
Contact concepteur(s) :
https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/roboptim-user
Laboratoire(s), service(s)... : LAAS

Fonctionnalités générales du logiciel

Interface pour la définition de problèmes d'optimisation
Vérification de gradient par différences finies
Export Gnuplot

Contexte d’utilisation du logiciel

Optimisation pour la robotique.

Exemple: optimisation de trajectoire pour la robotique humanoïde.

Publications liées au logiciel

RobOptim Core Library

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